Deze cursus gaat over een servo motor. Een servo motro is een klein motortje die je 180 graden kan laten
draaien.
Je bestuurt het met een mini computer (Arduino uno). Je kan er van alles mee maken. Je kan er een
stuur van een autotje mee maken, het dak van een serre besturen...
Benodigdheden
Maak deze schakeling na.
#include <Servo.h> // Importeer de Servo bibliotheek om de servo aan te sturen
Servo servo; // Maak een servo object om de servo aan te sturen
int pos = 10; // variabele voor de positie van de servo
void setup() {
servo.attach(9); // Vertel het servo object dat de servo op pin 8 is aangesloten
servo.write(0);
delay(40);
}
void loop() {
// Laat de pos variabele van 0 tot 180 lopen
for (pos = 0; pos <= 180; pos++) {
servo.write(pos); // Geef de positie aan de servo door
delay(10); // Geef de servo 10ms om naar de positie te draaien
}
// Laat de pos variabele van 180 tot 0 lopen
for (pos = 180; pos >= 0; pos--) {
servo.write(pos); // Geef de positie aan de servo door
delay(10); // Geef de servo 10ms om naar de positie te draaien
}
}