Les 7

/* PIN AANSLUITINGEN
*
* Vcc  --> 5V
* Trig --> 12
* Echo --> 8
* GND  --> GND
*
*/

const int trigPin = 12;   // trigger pin
const int echoPin = 8;    // echo in

float duration;           // variabele voor tijdsduur als kommagetal (float)
float distance;           // variabele voor afstand als kommagetal (float)

void setup() {
Serial.begin(9600);               // stel de seriële monitor in
pinMode(trigPin, OUTPUT);         // stel de trigger pin in als uitvoer
pinMode(echoPin, INPUT);          // stel de echo pin in als invoer
}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);       // zet de trigPin op LOW
delayMicroseconds(2);             // wacht 2 microseconden zodat de trigPin ook daadwerkelijk LOW is

digitalWrite(trigPin, HIGH);      // zet de trigPin op HIGH om ultrasoon geluid te zenden
delayMicroseconds(10);            // wacht 10 microseconden
digitalWrite(trigPin, LOW);       // set de trigPin op LOW om het zenden te stoppen

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);     // vraag de tijdsduur op van hoe lang het duurde tot de echoPin HIGH was. 
                                        // Let op dat pulseIn het programma voor pauseert totdat er een signaal terug is ontvangen
                                        // standaard is de timeout 1 seconden. Dus het programma staat maximaal 1 seconde stil.
distance = (duration * 0.0343) / 2;    // bereken de afstand aan de hand van de snelheid van het geluid
                                        // dit getal moet door 2 worden gedeeld omdat het geluid heen en terug is gegaan.
Serial.print("Afstand: ");             // Toon het resultaat op de seriële monitor
Serial.println(distance);

delay(100);                            // wacht 100ms tot een volgende meting
}