Les 5

// Bibliotheek voor communicatie met I2C / TWI apparaten
#include <Wire.h> 

// Bibliotheek voor het LCD scherm
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
    
/* 
    * Stel hier in welke chip en foromaat LCD je hebt
    * Gebruik 0x27 als je chip PCF8574 hebt van NXP
    * Gebruik 0x3F als je chip PCF8574A hebt van Ti (Texas Instruments)
    * De laatste twee getallen geven het formaat van je LCD aan
    * bijvoorbeeld 20x4 of 16x2
    *  
    */  
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

const int trigPin = 12;   // trigger pin
const int echoPin = 8;    // echo in

float duration;           // variabele voor tijdsduur als kommagetal (float)
float distance;           // variabele voor afstand als kommagetal (float)

void setup() {
    Serial.begin(9600);               // stel de seriële monitor in

    // Ultrasoon sensor
    pinMode(trigPin, OUTPUT);         // stel de trigger pin in als uitvoer
    pinMode(echoPin, INPUT);          // stel de echo pin in als invoer

    // LCD scherm
    lcd.init();                       // initialiseer het LCD scherm
    lcd.backlight();                  // zet de backlight aan
}

void loop() {

    // Ultrasoon sensor
    digitalWrite(trigPin, LOW);            // zet de trigPin op LOW
    delayMicroseconds(2);                  // wacht 2ms zodat de trigPin ook daadwerkelijk LOW is

    digitalWrite(trigPin, HIGH);           // zet de trigPin op HIGH om ultrasoon geluid te zenden
    delayMicroseconds(10);                 // wacht 10ms
    digitalWrite(trigPin, LOW);            // set de trigPin op LOW om het zenden te stoppen

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);     // vraag de tijdsduur op van hoe lang de echoPin HIGH was
    distance = (duration * 0.0343) / 2;    // bereken de afstand aan de hand van de snelheid van het geluid
                                            // dit getal moet door 2 worden gedeeld omdat het geluid heen en terug is gegaan.
    Serial.print("Afstand: ");             // Toon het resultaat op de seriële monitor
    Serial.println(distance);

    // LCD scherm
    lcd.clear();                           // wis het scherm
    lcd.setCursor(0, 0);                   // zet de cursor op positie 1, regel 1
    lcd.print(distance);                   // schrijf op scherm
    lcd.print(" cm");                      // schrijf op scherm

    delay(100);                            // wacht 100ms tot een volgende meting
}